Swyddogaeth modur hydrolig yw darparu pŵer cylchdro, sy'n debyg i fodur, ond gyda chyflymder arafach a torque llawer mwy na'r modur. Defnyddir yn: cylchdroi olwynion a ffyn amrywiol ar beiriannau hydrolig.
Mae ein mathau modur yn cynnwys moduron cyffredin a moduron servo. Yn ôl gwahanol fodelau o beiriannau, bydd moduron cyfatebol yn cael eu ffurfweddu.
