Shaqada matoor -biyoodka ayaa ah inuu bixiyo awood wareeg oo u dhiganta mootada, laakiin leh xawaare qunyar -socod ah oo ka xoog badan mootada. Waxaa loo adeegsaday: wareegga giraangirihii kala duwanaa iyo ushii mashiinnada haydarooliga.
Noocyada mootada waxaa ka mid ah matoorada caadiga ah iyo matoorada servo. Marka loo eego moodooyinka kala duwan ee mashiinnada, matoorada u dhigma ayaa la habeyn doonaa.
