Hydraulimoottorin tehtävänä on tarjota pyörimisvoimaa, joka on samanlainen kuin moottori, mutta jolla on hitaampi nopeus ja paljon suurempi vääntömomentti kuin moottorilla. Käytetään: eri pyörien ja sauvojen pyöriminen hydraulikoneissa.
Moottorityypeihimme kuuluvat tavalliset moottorit ja servomoottorit. Eri konemallien mukaan konfiguroidaan vastaavat moottorit.
